https://zhuanlan.zhihu.com/p/428984423
https://blog.csdn.net/weixin_43914272/article/details/108317212
https://blog.csdn.net/qq_44177918/article/details/130491653
我现在的理解：类似于java里的wait与notify函数
sem_wait：信号量减1，会导致绑定信号量的子进程等待
sem_post：信号量加1，会唤醒正在等待的绑定信号量的子进程
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