串口的概念及原理

http://t.zoukankan.com/mokuai-p-11772491.html
https://blog.csdn.net/zzz777qqq/article/details/121975820
https://blog.csdn.net/weixin_36134015/article/details/112403600 （**）

printk日志是如何输出到串口上的

https://www.cnblogs.com/lidabo/p/5390918.html
https://blog.csdn.net/zzy980511/article/details/131354944

串口调试命令

https://blog.csdn.net/hkz0704/article/details/133299756

• stty （查看与设置串口参数）
  https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/104733792

• microcom (查看与发送串口数据)

查看波特率

方式1：stty -F /dev/ttyS0 -a
方式2：setserial -a /dev/ttyS0
方式3：dmesg | grep ttyS0