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🧭 Zonal架构的核心设计思想
1. 按物理位置划分，而非功能
在Zonal架构中，车辆被划分为几个物理区域，如左前区、右前区、左后区、右后区等。每个区域配备一个区域控制器（Zonal Control Unit, ZCU）。
- 区域控制器就像“区域网关”：它负责连接该物理区域内的所有传感器（摄像头、雷达）、执行器（车窗电机、车锁）和简单的ECU。这些设备不再直接连接到遥远的、按功能划分的域控制器，而是就近接入本区域的ZCU。
2. 强大的中央计算平台（HPC）
这是Zonal架构的“城市大脑”。所有需要强大算力的任务，如自动驾驶感知/决策、智能座舱交互、车身控制逻辑等，都集中到这里运行。
- 大脑负责思考：HPC运行着整车最核心的软件，做出所有高级决策。
- 区域负责执行与反馈：ZCU接收来自HPC的指令，驱动执行器工作；同时，将传感器数据预处理后，通过高速以太网反馈给HPC。
3. 主干网络：千兆以太网
传统的CAN、LIN总线主要用于区域内部连接传感器和执行器，而连接HPC和各个ZCU的“主干道”则是千兆以太网。这确保了海量数据（如高清摄像头视频流）能够实时、可靠地在“大脑”和“区域”之间传输。
🚀 Zonal架构带来的革命性变化
| 维度 | 传统域集中架构 | Zonal架构 | 优势 |
|---|---|---|---|
| 线束 | 每个传感器/执行器都需要独立的长线束连接到对应的域控制器，导致线束复杂、沉重、成本高。 | 传感器就近接入ZCU，大部分是短的“枝干”线束。只有几根高速以太网主干线连接HPC和ZCU。 | 线束长度减少50%+，重量减轻，装配自动化程度提高，成本降低。 |
| 算力 | 每个域控制器都有一定的算力，但可能彼此闲置，造成浪费。 | 算力向HPC集中，实现资源池化，按需分配，利用率更高。 | 算力利用率提升，支持更复杂的软件功能。 |
| 软件更新 | 软件分散在数十个甚至上百个ECU中，OTA升级复杂且慢。 | 软件功能主要集中在HPC，只需升级中央大脑，再通过ZCU协调底层设备。 | OTA升级更简单、更快速，真正实现“软件定义汽车”。 |
| 供电 | 传统的保险丝盒供电，线路复杂，保护机制单一。 | ZCU集成了智能配电功能（如eFuse），可以根据需求智能分配电力，并进行精确的过流保护。 | 配电更智能、更安全，可实现按需供电。 |
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